電機(jī)采用Z4系列(lie)直流電動(dong)機。高架門(mén)機的起升(sheng)機構在安(an)裝工況*小(xiao)幅度時*大(da)起重量爲(wei)63t，額定速度(du)爲28m/min.而在澆(jiāo)築工🧑🏾🤝🧑🏼況時(shí)，滿載（20t）時的(de)速度應爲(wèi)63m/min，空載（5.6t）時則(ze)應爲100m/min，調速(sù)範圍較大(dà)。因而在安(ān)裝工況，采(cai)用改變電(diàn)樞電壓的(de)恒轉矩調(diào)速方案，而(er)在澆築工(gōng)況，當電機(jī)超過💜額定(dìng)速度後采(cǎi)用減少勵(li)磁電流的(de)弱磁升速(sù)恒功率調(diào)速方案。
可(kě)控矽整流(liú)裝置采用(yong)6RA22系列全數(shù)字直流調(diào)速裝置，整(zhěng)個控制系(xì)統的控制(zhi)與調節由(yóu)16位微處理(lǐ)器來實現(xian)。1個帶有數(shu)字顯示器(qì)的參數設(she)定單元，不(bu)再需要其(qí)他附加設(she)備便可完(wan)成參數的(de)設定㊙️與調(diao)試。電樞☁️由(yóu)2個反并聯(lian)無環流三(san)相全控橋(qiáo)供電，爲㊙️電(dian)樞可逆系(xì)統，并有較(jiao)🆚大的弱磁(cí)調速範圍(wei)。采用微機(jī)控制使系(xi)統的調試(shi)過🏃♂️程大爲(wèi)簡化，既💔可(kě)根據經驗(yan)進行手動(dòng)優化，也可(ke)通過調用(yòng)參🔱數對電(diàn)流調節器(qi)、速度調節(jie)器及勵磁(cí)特性曲線(xiàn)進行自動(dòng)優化，從而(er)實現*佳控(kòng)制。裝置還(hai)具有完善(shan)的故障診(zhen)斷、報警、顯(xian)示和保護(hu)功能。
高架門(mén)機的回轉(zhuǎn)機構可360°回(huí)轉，變幅機(jī)構隻能在(zài)*小幅與*大(da)幅之間運(yun)行。
三、GV50―E型觸(chù)摸顯示屏(ping)與回轉的(de)吊鈎俯視(shì)位置需逐(zhu)點手動生(sheng)成。先将回(hui)轉光電編(biān)碼器360°回轉(zhuǎn)變化值分(fèn)成💞64個區域(yù)再将變✂️幅(fú)光電編碼(mǎ)器的幅度(du)變化值分(fèn)成🥰16份，逐點(dian)輸入至顯(xiǎn)示屏。
絕對值(zhí)編碼器安(an)裝固定後(hòu)，其升降對(dui)應的旋轉(zhuan)方向是😄固(gu)定的，即對(dui)應的降方(fang)向，絕對值(zhi)編碼器的(de)數據爲增(zeng)加方向⭐，中(zhōng)間有可能(néng)增至一定(dìng)數值後突(tu)變至零，再(zài)從零開始(shǐ)增加。主令(ling)開關在零(ling)位時對應(ying)的數據可(kě)能是其變(biàn)化範圍中(zhong)的任一個(ge)。在設置方(fāng)式下，隻要(yao)将主令從(cóng)零位往升(sheng)方向至*大(da)值，再往降(jiang)方向至*大(da)值，PLC就能自(zì)動得出數(shu)據✨寄存器(qi)的數據，從(cóng)而計算出(chū)升區間長(zhǎng)度和降區(qu)間長度。進(jin)而計算出(chu)主令🆚手柄(bǐng)位置在升(shēng)或降區間(jian)的相對長(zhǎng)度🐪值，就可(kě)換算成相(xiàng)應的速度(du)給定值。計(ji)算流程圖(tú)見。
五、PLC增量(liàng)給足采用(yong)6RA22系列全數(shu)字式可控(kòng)矽直流調(diào)速裝🌍置，利(li)用PLC的D/A模塊(kuài)輸出作爲(wei)調速裝置(zhi)的速度給(gěi)定，機構👅的(de)恒🔴定加速(sù)度通過PLC增(zēng)量形式給(gei)出。通過安(ān)澆築工況(kuàng)🛀🏻方式轉換(huàn)開關，可方(fang)便地調整(zhěng)機構的加(jiā)速度，如安(an)裝時起升(shēng)速度*高爲(wei)28m/min，加速時間(jian)爲5s，澆築時(shi)再📐結合重(zhong)量傳感器(qi)及電機電(diàn)流等參數(shù)，使滿載起(qǐ)升✨速度爲(wei)63m/min，空載自動(dòng)爲100m/min，爲提高(gāo)生産率，加(jiā)速時間則(ze)縮短爲3s兼(jiān)顧了安裝(zhuāng)🥰時所需的(de)平穩及澆(jiāo)築生産時(shí)的高效，見(jian)。增量計算(suan)流🐕程圖見(jian)。
配有專門(mén)開發的位(wei)勢負載抱(bao)閘控制軟(ruǎn)件，當電機(jī)❗電流大于(yú)設定值時(shí)才允許報(bao)閘打開，防(fang)止溜鈎；停(ting)機時，先電(diàn)制動，當速(su)度降到設(she)定值以下(xia)，再投入報(bao)閘（緊急故(gù)障狀🥵況時(shi)，則🚶♀️立即投(tou)入抱閘），做(zuo)到制動平(ping)穩可靠，制(zhi)動器磨損(sun)👣少。
六、多重(zhòng)保護裝置(zhi)配有如限(xiàn)位有光電(diàn)編碼器、凸(tu)輪開關和(hé)極限機械(xiè)開關等保(bao)護裝置，重(zhòng)量檢測有(you)負😍荷傳感(gǎn)器和電👉機(ji)電流等💛參(can)數綜合檢(jian)測，正常時(shí)，所♋有保護(hù)⛹🏻♀️同時起作(zuò)用。當部分(fen)有故障時(shí)，在安全有(yǒu)保障的前(qián)提🔆下，可方(fang)便地通過(guo)轉換開關(guan)将部分保(bǎo)護☁️切除，不(bu)影響正常(cháng)生産，待允(yun)許停機時(shi)，再消除相(xiàng)應故障，确(que)保安全㊙️生(sheng)産，适應國(guo)情。
1）配置機(ji)房操作開(kai)關電機低(dī)速運行值(zhi)可方便地(di)設置，便于(yú)卷☀️筒穿繩(sheng)和調整等(deng)維護工作(zuo)。
2）配置故障(zhàng)診斷程序(xu)當電氣故(gu)障出現時(shi)，能實時顯(xiǎn)示故障代(dai)碼。
七、結束語(yǔ)高架門機(jī)自三峽工(gong)地投入使(shi)用以來，由(yóu)💋于其先進(jìn)、可靠、使用(yòng)維護方便(bian)，受到了使(shi)用單位的(de)好評。在基(jī)本無資料(liào)🤞的情況下(xià)，使國産高(gāo)架門機電(diàn)氣控制🍉性(xìng)能上了1個(gè)台階，可與(yu)進口設備(bèi)相比美，達(dá)到了預期(qi)的設計目(mù)🏃标。△1=|°XDi―-安裝時(shi)的給定增(zeng)量T1△2=D2―-澆築時(shi)‼️的給定增(zēng)量❓用增量(liang)給定⛱️除了(le)可改變🔞電(dian)機的加減(jian)🥵速度，還可(ke)通過判斷(duan)目标值是(shì)💰否等于當(dang)前給定值(zhi)💋來确認電(diàn)機是處于(yú)加速還是(shi)速狀态，從(cong)而可利用(yòng)電機電流(liu)等參數來(lai)㊙️計算吊鈎(gōu)下負載✔️大(dà)小，再對力(li)矩保護曲(qu)線線性插(chā)值，計算出(chū)允許力矩(ju)值，作後備(bei)力矩超載(zai)保護